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AQMH2403ND双路直流电机驱动模????
AQMH2403ND双路直流电机驱动模????

所属分类:直流有刷电机驱动器

所属系列:H桥系列

更新日期:2013-06-03

2403ND海报图.jpgAGGAME·(中国区)集团官方网站

产品信息

品牌:艾思控

型号:AQMH2407ND

电压范围:9-24V

通道数:2

额定电流:2.5A/路

控制信号:PWM、逻辑电平

调速方式:占空比

适用电机:直流有刷电机

最大匹配电机:24V-30W, 12V-10W

2403ND-400.jpg

功能特点

支持电压7V~24V,,,,,,, ,防反接;;;;;;;;
双路电机接口,,,,,,, ,每路额定输出电流2.5A,,,,,,, ,每路有独立的2.5A过流保;;;;;;;ぃǔ6A不能保;;;;;;;ぃ
与L298电机驱动芯片控制信号同逻辑,,,,,,, ,每路都支持三线控制使能、正反转及制动;;;;;;;;
使能信号可外接PWM,,,,,,, ,正反转控制信号可串联限位开关;;;;;;;;
控制信号使用灌电流驱动方式,,,,,,, ,支持绝大多数单片机直接驱动;;;;;;;;
使用光耦对全部控制信号进行隔离;;;;;;;;
极小的尺寸,,,,,,, ,仅4.3cm×3.5cm;;;;;;;;

原理概述

  本H桥模????槭褂妹诺缏贰⒂隡OS管组合方式实现电机正反转、制动及调速控制。。 。。。。 。既有较大的输出电流又有类似L298灵活的控制信号逻辑。。 。。。。 。
 
干扰处理方法:控制信号光耦隔离,,,,,,, ,电源尖峰电压抑制。。 。。。。 。
控制信号逻辑:使用门电路实现类似L298的控制逻辑。。 。。。。 。
H桥实现方法:使用P、N互补MOS管实现H桥。。 。。。。 。
电机过流保;;;;;;;ぃ使用自恢复保险丝实现电机堵转过流保;;;;;;;。。 。。。。 。

模????檎

2403ND模????檎.jpg

模????楸趁

2403ND模????楸趁.jpg

技术参数

2403ND技术参数.jpg

接口定义

2403ND接口定义.jpg

控制信号逻辑

  1. 电机接口1控制信号逻辑

2403ND电机接口1逻辑.jpg

  2. 电机接口2控制信号逻辑

2403ND电机接口2逻辑.jpg

典型用法

  1. 使用单片机控制电机转动的接法

1656213448263874.jpg
  单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地,,,,,,, ,但不要与电机电源GND共地。。 。。。。 。当使用5V单片机时,,,,,,, ,驱动板+5V接电源+5V;;;;;;;;当使用3.3V单片机时,,,,,,, ,驱动板+5V接电源3.3V。。 。。。。 。单片机和驱动板控制信号可共用一电源或各自独立供电(但一定要共地)。。 。。。。 。ENA为与单片机的一个GPIO或PWM输出端口相连,,,,,,, ,当ENA为高电平时,,,,,,, ,驱动板使能,,,,,,, ,正反转或刹车有效,,,,,,, ,如果是PWM信号,,,,,,, ,那么可对电机进行调速;;;;;;;;低电平时,,,,,,, ,驱动板禁能,,,,,,, ,电机接口无输出。。 。。。。 。IN1和IN2与单片机的两个GPIO相连(可支持51单片机任意IO口,,,,,,, ,无需上拉电阻),,,,,,, ,控制电机正反转及刹车,,,,,,, ,驱动器逻辑见逻辑表。。 。。。。 。

  2. 使用按键控制电机正反转的接法

2403ND按键控制.jpg
  其中,,,,,,, ,PB1和PB2为两个按键。。 。。。。 。当PB2按下而PB1未按下时,,,,,,, ,IN1为高电平,,,,,,, ,IN2为低电平,,,,,,, ,电机正转;;;;;;;;当PB2按下而PB1未按下时,,,,,,, ,IN1为低电平,,,,,,, ,IN2为高电平,,,,,,, ,电机反转;;;;;;;;当PB1和PB2均按下或均弹起时,,,,,,, ,IN2和IN2均为低电平或高电平,,,,,,, ,电机制动(或称刹车)。。 。。。。 。????刂菩藕怕呒呒。。 。。。。 。

 尺寸定义

2403ND尺寸.jpg

 附:选型参考

AQMH系列直流有刷电机驱动模????檠⌒捅

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