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AQMH2407ND双路直流电机驱动????????
AQMH2407ND双路直流电机驱动????????

所属分类:直流有刷电机驱动器

所属系列:H桥系列

更新日期:2014-07-26

2407ND海报图.jpgAGGAME·(中国区)集团官方网站

产品信息

品牌:艾思控

型号:AQMH2407ND

电压范围:7-24V

通道数:2

额定电流:7A/路

控制信号:PWM、逻辑电平

调速方式:占空比

适用电机:直流有刷电机

最大匹配电机:24V-120W, 12V-40W

2407ND-400.jpg

功能特点

极小的尺寸 ,,,, ,,仅5.5cm×5.5cm;; ;;;;
支持电压7V~24V ,,,, ,,欠压;; ;;;; ,,,, ,,电源瞬态干扰抑制;; ;;;;
双路电机接口 ,,,, ,,每路额定输出电流7A;; ;;;;
类似L298控制逻辑 ,,,, ,,每路都支持三线控制使能、正反转及制动;; ;;;;
使能信号可外接PWM ,,,, ,,正反转控制信号可串联限位开关;; ;;;;
控制信号使用灌电流驱动方式 ,,,, ,,支持绝大多数单片机直接驱动;; ;;;;
使用光耦对全部控制信号进行隔离;; ;;;;
有静电泄放回路;; ;;;;

原理概述

  本H桥????????槭褂妹诺缏贰⒂隡OS管组合方式实现电机正反转、制动及调速控制。。。。。 。。。既有较大的输出电流又有类似L298灵活的控制信号逻辑。。。。。 。。。
 
干扰处理方法:控制信号光耦隔离 ,,,, ,,电源尖峰电压抑制。。。。。 。。。
控制信号逻辑:使用门电路实现类似L298的控制逻辑。。。。。 。。。
H桥实现方法:使用P、N互补MOS管实现H桥。。。。。 。。。
电机过流;; ;;;;ぃ使用复位芯片实现欠压;; ;;;;。。。。。 。。。

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2407ND????????檎.jpg

????????楸趁

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技术参数

2407ND技术参数.jpg

接口定义

2407ND接口定义.jpg

控制信号逻辑

  1. 电机接口1控制信号逻辑

2407ND电机接口1逻辑.jpg

  2. 电机接口2控制信号逻辑

2407ND电机接口2逻辑.jpg

典型用法

  1. 使用单片机控制电机转动的接法

2407ND单片机控制.jpg
  单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地 ,,,, ,,但不要与电机电源GND共地。。。。。 。。。当使用5V单片机时 ,,,, ,,驱动板+5V接电源+5V;; ;;;;当使用3.3V单片机时 ,,,, ,,驱动板+5V接电源3.3V。。。。。 。。。单片机和驱动板控制信号可共用一电源或各自独立供电(但一定要共地)。。。。。 。。。ENA为与单片机的一个GPIO或PWM输出端口相连 ,,,, ,,当ENA为高电平时 ,,,, ,,驱动板使能 ,,,, ,,正反转或刹车有效 ,,,, ,,如果是PWM信号 ,,,, ,,那么可对电机进行调速;; ;;;;低电平时 ,,,, ,,驱动板禁能 ,,,, ,,电机接口无输出。。。。。 。。。IN1和IN2与单片机的两个GPIO相连(可支持51单片机任意IO口 ,,,, ,,无需上拉电阻) ,,,, ,,控制电机正反转及刹车 ,,,, ,,驱动器逻辑见逻辑表。。。。。 。。。

  2. 使用按键控制电机正反转的接法

2407ND按键控制.jpg
  其中 ,,,, ,,PB1和PB2为两个按键。。。。。 。。。当PB2按下而PB1未按下时 ,,,, ,,IN1为高电平 ,,,, ,,IN2为低电平 ,,,, ,,电机正转;; ;;;;当PB2按下而PB1未按下时 ,,,, ,,IN1为低电平 ,,,, ,,IN2为高电平 ,,,, ,,电机反转;; ;;;;当PB1和PB2均按下或均弹起时 ,,,, ,,IN2和IN2均为低电平或高电平 ,,,, ,,电机制动(或称刹车)。。。。。 。。????????刂菩藕怕呒呒。。。。。 。。。

 尺寸定义

2407ND尺寸.jpg

 附:选型参考

AQMH系列直流有刷电机驱动????????檠⌒捅

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